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地铁作为目前城市公共交通的重要组成部分，但是在一百多年前，谁也没有想到过，能将火车掩埋在土地之下运行，直到当时世界上最发达的国家英国，在1856年提出“人和车完全可以在地下通行”，由此世界上最早的地铁在伦敦诞生了。
十九世纪初期随着英国的殖民掠夺不断加剧，伦敦的人口从原本的100万上升到了175万，而狭窄的街道无法容纳这么多马车的通行，交通成了伦敦的一大出行问题，于是英国政府决定在伦敦修建“伦敦中央火车站”，要将火车搬进城市中，来增加公共交通设施，解决拥堵问题，后来世界上最大的地铁系统也是仿照伦敦地铁的理念修建而成。
最初时一群建筑承包商想到在地下修建铁路这个疯狂的想法，他们为了节省土地，决定大胆尝试地下铁路的可能性，而最早的铁路还是从地面上开挖的，建筑商们先从地面向下挖掘一条6米深10米宽的大壕沟，然后再用砖土在壕沟里面建造一个隧道来确保安全，最后再用土填上隧道后重建地面上的房屋和建筑，二十世纪70年代中国修建的世界上最接近地面的地铁，也是采用这个方式。
这条隧道从1856年开始修建，直到1862年年中才将4.8公里的地铁修建成功，当时用蒸汽火车头牵引的地铁还没有顶棚，在地底下众多官员参加了地铁第一次巡游，人们对于这个地底下的火车充满了好奇和喜悦，这一场景至今还被纪录在贝克街的地铁站当中。
1863年1月10日，伦敦地铁正式开始运行，而这种在地底行驶的火车迅速获得了成功，这种不占用地面交通的公共交通工具迅速得到了推广，而伦敦也在四年之后的1867年开始建造第二条地铁线路，至此地铁这个概念被伦敦发展到全世界。
地铁是谁发明的 英国是最早发明地下铁道
现在地铁已经成为各大城市的主要交通工具。很方便，永远不会堵车。你知道地铁是什么时候开始发展的吗？世界上最古老的地铁在英国伦敦，它使交通发生了巨大的变化。不得不说，这样一种交通工具的首次发展是非常了不起的，它使地面交通走向地下，节省了空间，更加方便。
世界上最古老的地铁，伦敦地铁——号
地铁，顾名思义，是一种地下轨道交通系统。随着时代的发展，现在越来越多的城市都在建设这条交通线。由于其方便、快捷和非常实惠的价格，它已经成为当今大多数人的主要交通方式，世界上最古老的地铁是伦敦地铁。
伦敦地铁是世界上最古老的地铁，总长超过410公里。建于1856年，1863年1月10日正式投入运营。它已经有150年的历史了。长约7.6公里，隧道断面高5.18米，宽8.69米，为单拱砖结构。当时，火车是由蒸汽机车牵引的。1990年修建地下铁路，长5.2公里，圆形隧道，内径3.10~3.20米，铸铁管片衬砌。电力机车是世界上第一条电气化地铁。
目前，英国伦敦地铁列车通过第三轨提供直流电，电压为600伏。列车运行速度约为32km/h，最高时速为96km/h，伦敦地铁于1971年开始在维多利亚线使用远程控制和计算机技术运营列车。截至2015年6月，伦敦地铁一日通票价格为每人12英镑。
地铁是查理斯发明的。
查理斯1809年3月出生在英国伦敦一个工人家庭。他大学毕业后，成为了一名法官。
当时，伦敦 交通十分拥挤，在窄小的马路上人头攒动，遇到马车通过，整条马路就被堵得水泄不通。这极大地影响 了居民的工作和生活。为此，伦敦政府决定向市民广泛征求改善交通的意见。
查理斯是一个十分热爱社会事业的人。他当上 法官后，每年都要处理很多因车辆拥挤引起的纠纷 和事故。他与许多市民一起，积极地投入到为解决交通拥挤而为政府献计献策的行列中。
有一个时期，查理斯常常站在伦敦街头，注视着 那些穿梭往来的马车。他想：马车载人少，而且行走 速度慢，自然容易引起交通堵塞。要是城市的交通工具是火车，那该有多好啊！可是，火车又怎么能跑进城市呢？为了能让火车跑进城市，查理斯寝食不安。有一次，他在半夜起床上卫生间，发现墙角边有一个老面，酿-I[删墙外，有-R老鼠正在洞面舰巾。魏斯轴自主地说:“老鼠真厉害，不但能在地上活动，还能在地下跑……”这时，査理斯迸发出一束智慧的火花。他突然想到:要是火车开进城市，虽无法在地面上跑，但能不能让它转入地下行驶呢？
1847年，当查理斯经过缜密的分析，确认“让火车入地”是一个大胆而又可行的设想后，他毅然辞职不再当法官了，独自在家专心致志地开始设计在城市开挖地下铁道的方案。经过3年的努力，1850年，查理斯正式向伦敦政 府递交了在城市修建地下铁道的建议方案。办事拖沓的伦敦政府，经过马拉松式的论证，于1856年才 正式采纳了查理斯的建议方案。
世界上首条地下铁路系统是1863年英国开通的「伦敦大都会铁路」（Metropolitan Railway），其干线长度约6.5千米。由於当时电力尚未普及，所以此地下铁路须用蒸汽机车牵引，又因机车释放出的废气对人体有害，所以当时的设计师脑洞大开，隧道每隔一段距离便要有和地面打通的通风槽。
到了1870年，伦敦开办了第一条客运的钻挖式地铁，在伦敦塔附近越过泰晤士河，但这条铁路并不算成功，在营运数个月後便因新通车的伦敦塔桥取代了大部分的旅客运量而废线。现存最早的钻挖式地铁则在1890年开通，亦位於伦敦，连接市中心与南部地区。最初铁路的建造者计划使用类似缆车的推动方法，但最後用了电力机车，使其成为第一条电动地铁，同时早期在伦敦市内开通的地铁在1906年全数电气化。就英国其他城市而言，英国利物浦市於1886年亦开通穿越市中心并跨越默西河的地下铁路，并於1903年早於伦敦地铁率先实现了电气化，是世界上第一条实现电气化的地下铁路，但该地下铁路至今在行政和运营管理上尚未独立成城市地铁而仍属於英国国家铁路网的默西塞德郡通勤铁路。苏格兰城市格拉斯哥则於1896年年底开通地铁；纽卡斯尔市所属的泰恩-维尔郡於1980年开通运营地铁。
1896年，当时奥匈帝国的布达佩斯开通了欧洲大陆的第一条地铁，共有5公里，11站，至今仍在使用。法国的巴黎地铁在1900年开通，最初的法文名字「Chemin de Fer Métropolitain」（法文直译意指「大都会铁路」）是从「Metropolitan Railway」直接译过去的，後来缩短成「métro」，所以很多城市轨道系统都称metro。俄罗斯的地铁也顺理成章，只是改用了西里尔字母，称为Метро。
中国第一条地铁是1971年开通的北京地铁。1965年7月1日，北京地铁一期工程正式开工，1969年10月1日完工并运营，1969年11月，因路线供电方式有缺陷，发生大火（无人员伤亡）。路线改造後1971年1月15日继续运营。上海地铁於1990年初开始兴建，到1993年开通第一条路线，目前已经成为世界上规模最大的地铁网路。
地铁，即「地下铁路」的简称，原本指在地下运行的城市轨道交通系统，但随著城市轨道交通系统的发展，地铁有时会因建造环境而将部分路线铺设在高架上。地铁是沿著地下铁路系统的形式逐步发展形成的一种用电力牵引的快速大运量城市轨道交通模式。
从专业角度讲，轻轨和地铁的区别并非轨道是否位于地下，而是编组：选用C型地铁列车并采用采用2～4卡编组列车的轨道交通路线称为轻轨。
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